説明しよう！
主人公のトキオは、現代の東京に住む中学１年生。ある日突然、24世紀の組織・時空管理局の隊員に任命され、驚きの事実を知る！　実は、教科書に書かれている歴史はすべてウソで、過去には教科書よりもむちゃくちゃ面白い真実の歴史＝真歴史が眠っているというのだ！　たとえば、絶世の美女といわれたクレオパトラは、本当はクレ夫とパトラという漫才師だった！　そして、正義の味方の桃太郎は、本当は鬼よりも鬼な男だった！　トキオは、隊員のカレンと共に、24機ものボカンメカを駆使しながら、真歴史を探すことに！　24機のボカンメカは組み合わせによって、変身したり合体したり、ビックリドッキリな力を発揮する！　そんなトキオたちの前に立ちはだかるのが、タイムボカンシリーズでおなじみの三悪である！　今回の三人はビマージョ、ツブヤッキー、スズッキー！　その名も『アクダーマ』！　世界最大の教科書会社ヒストリーパラダイス社に雇われ、教科書通りの歴史を守るためにこき使われているのであった！　果たして、次に明らかになるのは、いったいどんな真歴史だ!?