独り身お疲れOLの小林さんのもとに、突如現れたメイド姿の美少女トール。角を生やし尻尾を携えた彼女の姿は、まさにドラゴン娘（むすめ）。酔った小林の誘いで家に来たと言うトールは、あれよあれよと小林さんちのメイドとして働くことに……!?
「メイド」+「ドラゴン」＝「メイドラゴン」は、ポンコツちょろ可愛い！ ドラゴン娘と人間たちとの大体ほのぼの、時々ブラックな異種族間交流コメディ!!