ステキなパンツを集める一家に育った、という設定のこぶたのパンパカくん。しかし設定なんて親が敷いたレールの上を走らない！お友達のネコのプーニャンと一緒におでかけすれば、きょうもパンツがらみのおＮＥＷな一日がスタート！
きょうりゅうのパンツや、時価五千万円のパンツをゲットしたり、失恋こじらせアラサーの悩みを聞いたり、お父さんのかわりに会社に行ったり、こだわりラーメンを作ったり！
パンパカくんのおでかけ、自由自在にナイスパンツ！