先導者VS破壊の竜神。物語は決戦の“Z”へ!　惑星クレイから“使徒”を名乗るユニットたちが地球に降り立った。全てを滅ぼす“破壊の竜神ギーゼ”。その復活を目論む“使徒”たちは、6体の竜“ゼロスドラゴン”の力を使い地球を侵略する!　ヴァンガードファイターたちよ、今こそ立ち上がれ。互いに繋ぐ絆のもとに、運命を超えて、未来をつかめ!