ガッチャマン――世界征服を目論む悪の組織ギャラクターと戦った、５人の少年少女からなる特殊チーム「科学忍者隊」の頼もしきリーダー。
キャシャーン――人類に反旗を翻したロボット軍・アンドロ軍団から人々を守るため、自らの肉体を捨てて「新造人間」となった孤高の戦士。
ポリマー――正体を隠して探偵事務所に身を置き、街にはびこる悪人たちに正義の鉄槌を下す、「破裏拳」流の使い手。
テッカマン――滅亡の迫る地球から人類を新天地へと導くため、装甲を纏い宇宙からの侵略者ワルダスターに挑んだ「宇宙の騎士」。

平和のために戦った４人のヒーローが、時空を超えて現代の渋谷に集結。
その目的は世界と――１人の少女を救うこと。
伝説のヒーローたちの新たなる戦いが、いま再びはじまる。