ゾロリの夢は「いたずらの王者」になること！そのために、弟子のイシシ・ノシシといっしょに、いたずら修業の旅をしているよ。ゾロリたちは行く先々で、たくさんいたずらを仕掛けるけれど、いつも失敗ばかり。でもゾロリはどんなことがあっても、くじけない！するどいひらめきと発明で、ピンチをきりぬけるぞ！