木下スグリは、小学3年生の女の子。元気な性格と運動神経の良さは男の子も顔負け！また、実はアクセサリー作りが大好きという女の子らしい一面も合わせ持つ。ある日、スグリはアクセサリーの材料を買いに出かけると、道端でとても綺麗な石を拾う。ブレスレットにすると可愛い、と喜んでいると、行き倒れている動物らしきものを見つける……。恐る恐る近づいてみると、それは、スグリの住む世界とは別のところにある、カピメシアの国から迷い込んだ王子様・カッピだった！！！お腹を空かせたカッピをかわいそうに思ったスグリは、持っていたドーナッツをカッピに渡す。カッピは、初めて食べたドーナッツが美味しくて、すぐに元気に。はしゃぎ過ぎたカッピは、バランスを崩して、橋から落ちそうになってしまう。スグリはカッピを助けようと身を乗り出し、カッピもろとも橋から落ちてしまう……。怖さのあまり、スグリが思わずカッピのことを「ぎゅ～～～っ」と、抱きしめると、突然、カッピが眩い光に包まれて……。「はぴカピカッピ～、はぴカッピ～！！」という不思議な合言葉とともに魔法が発動！！その後もカッピは、行く先々でトラブルを起こしてばかり。しかも、カッピを追ってやってきた他のカピバラたちも加わって、スグリの周りは更に賑やかに！果たしてカッピは、無事にカピメシアに帰れるのか！？