就職活動中の直哉（ナオヤ）が謎の女性に連れてこられたのはなんと妖魔の国「ユグヴァルランド」だった！ナオヤはそこでロッテ王女の後宮（ハーレム）入りを命じられた。ワガママだけど実は寂しがり屋なロッテの素顔を知ったナオヤは、彼女のためにこの世界に残ることを決意する。人間界からナオヤの娘の明日葉（アスハ）もやってきて、親子と愛人がひとつ屋根の下で暮らす、奇妙な同居生活がスタートした。ところがナオヤたちの毎日は個性的なキャラクターたちの乱入によって、ハプニングの連続に！？