偵都ヨコハマで探偵になることを目指す四人の少女「ミルキィホームズ」と、彼女たちに対抗する形で結成された警察の対怪盗事件捜査チーム「G4」が向かったのはアイリーン邸。倒産の危機を迎えた自社の再起を図るアイリーンの父が、G4のメンバーである明智小衣をアイドルとしてデビューさせるため誘拐したのだった。だが明智小衣は、G4メンバーからもミルキィホームズからもアイドルになるよう勧められてしまい…。