宇宙のどこか･･･お伽話の登場人物が暮らす「メルヘンランド」がありました。その中にある、お伽話の悪役ばかりが集まった「バッドエンド王国」の悪役達が、 人々に「最悪の結末」を見せ、そこから生まれるバッドエナジーを集めるため地球にやってきた！このままでは、地球だけでなく、全ての世界が「最悪の結末」になってしまう･･･。それを防ぐには、『5人の伝説の戦士プリキュア』を探し、「バッドエンド王国」に奪われた『メルヘンランドの女王の幸せの力「キュアデコル」』を取り戻さなくてはならない。一刻も早くプリキュアを探すため、「5つの光」を追いかけて地球に向かった妖精「キャンディ」が最初に出会ったのは、転校初日なのに遅刻ギリギリで大慌ての中学生「みゆき」だった･･･。