文久三年二月――浪人に襲われ行き倒れていた井吹龍之介は、壬生浪人組として上洛の途中であった芹沢鴨に拾われる。武士を目指し、志を同じくする者が集う浪人組。近藤とともに名を上げるべく尽力する土方歳三と、組のために働きながらも傍若無人な振る舞いをみせる芹沢鴨…「武士」という在り方軸に対立する二人を見ながら、「武士」を嫌う龍之介もまた自らの生き方に疑問を抱き始める。後に「新選組」と呼ばれることとなる男たちの“覚悟”の物語――。