21世紀―日本―自動車に革命が起き、人工知能で誰もが安全に運転できる車が開発された。その名も「エーアイカー」そして2012年－横浜新都心―「エーアイカー」のみが走るモーターモデル都市・横浜新都心では、子供たちが運転技術を学べる、特別な学校「アルカディア学園」があった。このアルカディア学園に通う小学5年生・轟駆流（とどろき　かける）は、「エーアイカー」の運転が得意な少年。ある日、彼は学園長の元に呼び出され、人類を救う「選ばれしドライバー」であることを告げられる。そして彼に託される1台の車『ライバード』。それは、「エーアイカー」ではなく、ロボットに変形する車「ジャイロゼッター」だった! その時、敵の襲来を告げる警報が…。今、カケルと“ジャイロゼッター”の戦いが幕を開ける!