主人公の青年アルジュンは武術家になる為、仲間のダルヨーダン、アシュワサーマ、ビーム、スヴァルナとともに、導師ドローナの元で厳しい修行に励んでいます。ある日、ドローナの怒りをかったアルジュンと仲間達は、罰として洞窟での瞑想を命じられます。ところが瞑想中に出会った人面ヤギにより、彼らは別世界である冥界へと導かれるのでした・・・。