主人公・金田正太郎は、至極平凡な小学生。今日も元気に当たり前の日常を送るが、大好きな給食の時間に、大塚署長から緊急の呼び出しが！町に悪の巨大ロボット出現！おもむろにリモコンを取り出し叫ぶ正太郎、「鉄人！緊急発進だぁー！」金田正太郎は、巨大ロボット「鉄人28号」を勇敢に操り、悪の巨大ロボットに立ち向かうのであった！