時はのちに幕末と呼ばれる時代、天歌泰平(ソングオブピースフル)――。 徳川幕府の「天歌(ヘブンズソング)」により民の心が奪われた泰平の世。 「天歌」を歌う「最高愛獲(トップアイドル)新選組」。 その歌声は町娘の心(ハート)を射貫き、その「雷舞(ライブ)」は世界を震撼させる。 幕府は「天歌」以外を歌う者を捕らえ愛獲の力「天歌」による泰平化により支配を完璧な物としようとしていた。 一方で、「天歌」による幕府の支配を快く思わない者たちもいた。 自由とロックを愛する男、坂本龍馬もその一人。彼はギター1 本とロック魂を胸に立ち上がる! 果たして、その熱情(パッション)で民の魂(ソウル)を解放させることができるのか!?