静岡に住むパンツ大好きこぶたのパンパカくん。 ある日おじいちゃんからビックリ発言が飛び出した！ 「わが一族は、ステキなパンツを集める使命をおっているのじゃ！」 かくしてパンパカくんは、おともだちのプーニャンと一緒に、パンツを探す旅に出ることになった。 ジャングルの奥地、凍てつく雪山、忍者の里、灼熱の砂漠…。 世界にはヘンテコな仲間、ゆかいな出来事、すてきなパンツがいーっぱい！ さあパンパカくんといっしょに冒険に出発だ！ ナイスパンツ！