1967年、長崎・軍艦島。 地獄の番人・閻魔大王は、使い魔として「暗闇三太」を人間界に派遣する。 閻魔が、三太に課した任務は、「地獄と人間界とのバランスを取る」ことだった。 その命題の真意とは一体…。 三太は、様々な人間や、妖怪たちと出会い、奇想天外（！？）な行動で、閻魔からの命題を実行していくのだが、、 その時、人間たちは三太をどう見る！？ そして、三太は人間に何を想うか…。