静岡に住むパンツ大好きこぶたのパンパカくん。ある日おじいちゃんからビックリ発言が飛び出した！
「わが一族は、ステキなパンツを集める使命をおっているのじゃ！」
かくしてパンパカくんは、おともだちのプーニャンと一緒に、パンツを探す旅に出ることになった。ジャングルの奥地、凍てつく雪山、忍者の里、灼熱の砂漠…。世界にはヘンテコな仲間、ゆかいな出来事、すてきなパンツがいーっぱい！さあパンパカくんといっしょに冒険に出発だ！
ナイスパンツ！